检测方法：

目视检查：通过肉眼或放大镜观察引脚表面是否有明显的物理损伤、污染物或划痕。

电气测试：使用测试仪器（如万用表、示波器等）对引脚进行电气性能测试，包括电压、电流、电阻、电容等参数的测量。

机械测试：通过施加一定的机械力（如拉力、推力等）来检查引脚与电路板的连接是否牢固。

自动化检测：利用自动化检测设备（如AOI、AXI等）对引脚进行高速、高精度的检测。

检测步骤：

准备工作：准备好待检测的产品、测试仪器和工具，确保测试环境符合要求（如温度、湿度、静电防护等）。

外观检查：首先进行目视检查，排除明显的物理损伤和污染物。

电气测试：对引脚进行电气性能测试，记录测试数据并与标准值进行比较。

机械测试（如有需要）：对引脚进行机械测试，检查连接牢固性。

结果分析：根据测试结果判断引脚是否合格，并对不合格品进行标记和处理。